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[发明专利]一种带有自平衡停车支架的共享助力车-CN202011239527.1有效
发明人：李磊;王龙;董林鑫 -专利权人：宁波喵走科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自平衡停车支架的共享助力车，属于助力车领域，一种带有自平衡停车支架的共享助力车，包括固定连接在助力车前端的撑板，所述撑板下端转动连接有转块，所述转块下端固定连接有控制筒，所述控制筒内安装有自平衡组件，可以通过倾斜传感器对助力车停放时的倾斜角度进行判断，通过自平衡组件带动支撑组件进行调整，有效自动调整助力车的停放角度，使助力车实现自动平衡稳定，有效避免由于助力车停放不稳产生倾倒的现象，提高助力车的使用寿命，有效保证助力车的正常使用，提高使用者使用助力车的安全性。
一种带有平衡停车支架共享助力车

[发明专利]一种拖拉机用快速平衡制动系统-CN202011323824.4在审
发明人：陈仲伟 -专利权人：浙江中伟液压科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机用快速平衡制动系统，包括油路连接的油箱、齿轮泵、制动助力泵以及制动器，其特征在于所述齿轮泵与制动助力泵之间的油路管道上设有蓄能器；所示的齿轮泵以及制动助力泵均通过油路管道接口连接液控逻辑阀；所述的制动助力泵分为左制动助力泵、右制动助力泵，左制动助力泵与右制动助力泵之间设有压力平衡装置。本发明采用管路控制的蓄能器、液控逻辑阀、制动助力泵以及压力平衡装置，实现了制动力左右平衡，制动油压稳定、分段输出的拖拉机用快速平衡制动系统。
一种拖拉机快速平衡制动系统

[发明专利]平衡杆式离合器助力机构及其离合拉索组件和车辆-CN201210228706.4无效
发明人：王相军 -专利权人：王相军
申请日： 2012-06-24 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F16D48/00 文献下载
摘要：本发明涉及平衡杆式离合器助力机构，包括助力弹簧(3)，其特征在于还包括两根平衡杆(14)，所述两根平衡杆(14)的一端相互铰接，两根平衡杆(14)的另一端分别与助力弹簧(3)的两端铰接。该离合器助力机构不但助力效果好、可靠性高，对于采用离合拉索的车型，只需更换一根带助力功能的离合拉索组件就可方便实现离合助力。
平衡杆离合器助力机构及其离合组件车辆

[发明专利]设备平衡控制方法、助力设备、存储介质及控制系统-CN202310875011.3在审
发明人：黄俊斌;王安山;兰斌 -专利权人：深圳市宝润科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及设备平衡控制技术领域，提供一种设备平衡控制方法、助力设备、存储介质及控制系统，通过测力传感器获取同一时刻施加于助力设备左右两侧的初始推力值，并计算这组初始推力值的差值，根据差值确定目标平衡融合模型，根据目标平衡融合模型基于这组初始推力值进行计算，从而得到作为最终控制信号的平衡推力值，最后根据平衡推力值控制左右两侧的动力输出，实现对助力设备的平衡控制。本申请能够在助力设备进行跟随运动的过程中对助力设备实现稳定的平衡控制。
设备平衡控制方法助力存储介质控制系统

[发明专利]一种基于助力系统的工业机器人及自动砌墙机-CN202010434639.6在审
发明人：张柏松;李稳 -专利权人：中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于助力系统的工业机器人，其包括座体、与座体固定的多轴机械臂以及与多轴机械臂固定的夹持机构，其特征在于，所述工业机器人还包括助力系统，所述助力系统包括重力平衡器、钢丝绳索以及助力臂，所述重力平衡器及助力臂均与座体固定，所述助力臂包括立柱以及与立柱垂直的折臂，所述钢丝绳索与重力平衡器连接固定并沿着立柱及折臂延伸，所述助力臂的自由端通过所述钢丝绳索的末端连接所述夹持机构。本发明还涉及一种包括基于助力系统的工业机器人的自动砌墙机。本发明具有如下有益效果：利用重力平衡器、钢丝绳索及助力臂形成助力系统，将助力系统与机械臂结合，通过重力平衡器平衡重物的重力，然后通过低负载高精度的机械臂完成重物的精确定位。
一种基于助力系统工业机器人自动砌墙

[实用新型]一种基于助力系统的工业机器人及自动砌墙机-CN202020859690.7有效
发明人：张柏松;李稳 -专利权人：中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于助力系统的工业机器人，其包括座体、与座体固定的多轴机械臂以及与多轴机械臂固定的夹持机构，所述工业机器人还包括助力系统，所述助力系统包括重力平衡器、钢丝绳索以及助力臂，所述重力平衡器及助力臂均与座体固定，所述助力臂包括立柱以及与立柱垂直的折臂，所述钢丝绳索与重力平衡器连接固定并沿着立柱及折臂延伸，助力臂的自由端通过钢丝绳索的末端连接所述夹持机构。本发明还涉及一种包括基于助力系统的工业机器人的自动砌墙机。本发明具有如下有益效果：利用重力平衡器、钢丝绳索及助力臂形成助力系统，将助力系统与机械臂结合，通过重力平衡器平衡重物的重力，然后通过低负载高精度的机械臂完成重物的精确定位。
一种基于助力系统工业机器人自动砌墙

[实用新型]一种儿童助力推车-CN201720744345.7有效
发明人：高翔;王俊马 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童助力推车。儿童助力推车，包括儿童推车和助力车，助力车为体感平衡车，助力车能够根据人体重心的变化自动行进和转向，儿童助力推车具有第一工作状态和第二工作状态，当儿童助力推车处于第一工作状态时，助力车挂接在儿童推车上，助力车行进能够带动儿童推车行进；当儿童助力推车处于第二工作状态时，助力车与儿童推车相互分离，助力车和儿童推车均能够独立使用。采用体感平衡车作为外挂在儿童推车上的助力车，使操作者在推行儿童推车时得到助力，同时体感平衡车操作简单，能够解放双手，使用方式新颖，趣味性强。另外，儿童推车和助力车还能拆开独立使用，方便在不同的使用环境使用。
一种儿童助力推车

[发明专利]一种外骨骼自适应下肢髋部助力飞轮系统辅助平衡装置-CN202211600083.9在审
发明人：周丰;严尧;郭庆;陈敏;秦开宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼自适应下肢髋部助力飞轮系统辅助平衡装置，包括：飞轮平衡机构,外骨骼左下肢和右下肢；飞轮平衡机构包括髋部平衡助力装置，自适应髋部飞轮姿态调节机构，髋部固定机构，髋部固定机构由髋部和三相飞轮联合支撑机构组成本发明足跟弹簧助力缓冲机构和踝关节保护机构构成。根据仿生生理结构设计需要，其中助力机构为弹簧助力和弹簧自由伸展部分构成，有效提高装置的助力效果，且助力能有效释放，满足人机交互助力耦合需求。
一种骨骼自适应下肢髋部助力飞轮系统辅助平衡装置

[发明专利]底盘不平衡故障的监控方法、转向控制系统及汽车-CN202010224226.5有效
发明人：邓念;谷成;刘飞;刘咏萱;张成宝;周中坚;郑冬霞;韩东冬 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动助力转向系统的底盘不平衡故障的监控方法、电动助力转向控制系统及汽车，通过与目标车辆相关的目标数据判断目标车辆是否发生底盘不平衡故障，在底盘发生底盘不平衡故障时，以预定义规则计算目标助力矩以控制电机输出目标助力矩并施加于电动助力转向系统，以平衡方向盘力矩。如此，在电动助力转向系统上施加目标助力矩之后，可以降低用户施加于电动助力转向系统的方向盘力矩，驾驶员作用在方向盘上的手力矩小，避免了驾驶员极度疲劳，也避免了用户因方向盘把持力过大而导致手脱离方向盘的问题
底盘不平衡故障监控方法转向控制系统汽车

[实用新型]换档助力器-CN201922282037.9有效
发明人：方晓瑜;刘登云 -专利权人：上海东风康斯博格莫尔斯控制系统有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：一种换档助力器，包括：为平衡阀组机构提供气源的进气机构；助力气缸，所述助力气缸的活塞杆连接用于驱动变速箱操纵塔内部拨叉的输出轴；用于给所述助力气缸供气以及卸压的平衡阀组机构；左右摆动机构。本实用新型通过进气机构以及平衡阀组机构为助力气缸提供助力气压，并可通过驱动左右摆动机构使平衡阀组机构向助力气缸的左腔体或者右腔体提供助力气压，使输出轴水平左右移动，进而驱动变速箱操纵塔内部拨叉，实现换档档位的选择
换档助力器

[发明专利]多功能组合平衡车-CN201810543873.5有效
发明人：吴炳发;吴丹辉 -专利权人：宁波市镇海丹发机械科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了多功能组合平衡车，包括双轮平衡车、助力连接件及多用受力架，双轮平衡车的前端组合连接有多用受力架；双轮平衡车的左踏板及右踏板的外侧各设置和动力轮，左踏板及右踏板的内侧各设置有连接转轴，连接转轴上设置有两个助力限位块B，助力连接件的左右两侧各设置有与连接转轴相吻合的连接转轴孔，连接转轴孔的外侧设置有以助力限位块B的两端长度为直径的助力弹簧槽，助力弹簧槽中设置有两个助力限位块A，助力弹簧槽内的助力限位块A与助力限位块B之间的四个空间中各设置有相同的助力弹簧。
多功能组合平衡

[实用新型]多功能组合平衡车-CN201820827213.5有效
发明人：吴炳发;吴丹辉 -专利权人：宁波市镇海丹发机械科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能组合平衡车，包括双轮平衡车、助力连接件及多用受力架，双轮平衡车的前端组合连接有多用受力架；双轮平衡车的左踏板及右踏板的外侧各设置和动力轮，左踏板及右踏板的内侧各设置有连接转轴，连接转轴上设置有两个助力限位块B，助力连接件的左右两侧各设置有与连接转轴相吻合的连接转轴孔，连接转轴孔的外侧设置有以助力限位块B的两端长度为直径的助力弹簧槽，助力弹簧槽中设置有两个助力限位块A，助力弹簧槽内的助力限位块A与助力限位块B之间的四个空间中各设置有相同的助力弹簧。
连接转轴平衡车限位块助力弹簧受力架双轮本实用新型多功能组合连接件右踏板左踏板社会服务外侧设置组合连接左右两侧动力轮吻合安全

[发明专利]一种弹簧自平衡机械臂-CN202111264031.4有效
发明人：李逸成;梁云雷;姜海洋;吕洪莉;高英博;张海柱;丁辉 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹簧自平衡机械臂，涉及机器人技术领域，所述弹簧自平衡机械臂包括机械臂本体、第一弹簧助力机构、第二弹簧助力机构及支撑座，机械臂本体包括相互耦合的第一臂体和第二臂体，第一臂体及第二臂体适于转动，第一臂体通过第一弹簧助力机构与支撑座连接，第二臂体通过第二弹簧助力机构与支撑座连接；第一弹簧助力机构适于根据第一臂体的旋转以平衡第一臂体的自身重力，第二弹簧助力机构适于根据第二臂体的旋转以平衡第二臂体的自身重力本发明的弹簧自平衡机械臂，通过第一弹簧助力机构、第二弹簧助力机构以平衡由第一臂体、第二臂体耦合连接构成的机械臂本体在运动任意位置时的重力，提高整个系统的稳定性，确保手术的安全性。
一种弹簧平衡机械

[实用新型]一种新型鞋底及具有该鞋底的鞋-CN202022698369.8有效
发明人：吕辉;王猛;洪福气 -专利权人：革乐美时尚有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型鞋底，包括：中底及外底，中底包括本体及设置于本体内部的平衡助力件，平衡助力件的上表面距离本体的上表面第一预设距离并与本体经注塑一体连接，平衡助力件的硬度大于中底的硬度，外底设置于中底的底部本申请所提供的新型鞋底中，中底具有回弹、减震的效果，并且在中底的内部设置平衡助力件，且平衡助力件的硬度大于中底的硬度，可以为脚部提供足够的支撑，在遇到不平坦的路面时也可以防止崴脚，防止侧翻，同时行走时为脚部提供助力效果
一种新型鞋底具有

[实用新型]抽油机调平衡助力器-CN201320422512.8有效
发明人：赵志辉;徐凤廷;王卫东;刘志江;于养贵;宋世文;杨明;徐殿才;李仁龙;鲍宁;赵娜;徐红破 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种抽油机调平衡助力器，所述抽油机调平衡助力器包括：助力器主体；固定齿牙，设置在所述助力器主体的外表面上并与抽油机曲柄齿牙相互咬合；锁紧螺栓，将助力器主体固定在抽油机曲柄的齿牙上；顶丝杆，通过螺纹连接穿过所述助力器主体并与平衡块相抵接；施力装置，设置在所述顶丝杆上。
抽油机平衡助力器

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